PaddlePaddle
PaddleSeg
Python

Easy-to-use image segmentation library with awesome pre-trained model zoo, supporting wide-range of practical tasks in Semantic Segmentation, Interactive Segmentation, Panoptic Segmentation, Image Matting, 3D Segmentation, etc.

Last updated Jul 8, 2026
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飞桨高性能图像分割开发套件,端到端完成从训练到部署的全流程图像分割应用。

License Version python version support os stars

最新动态

  • 🔥[2024-11-05] 添加语义分割领域低代码全流程开发能力:
* 飞桨低代码开发工具PaddleX,支持了图像分割领域的低代码全流程开发能力: * 🎨 模型丰富一键调用:将通用语义分割和图像异常检测涉及的19个模型整合为2条模型产线,通过极简的Python API一键调用,快速体验模型效果。此外,同一套API,也支持图像分类、目标检测、文本图像智能分析、通用OCR、时序预测等共计200+模型,形成20+单功能模块,方便开发者进行模型组合使用。 * 🚀 提高效率降低门槛:提供基于统一命令图形界面两种方式,实现模型简洁高效的使用、组合与定制。支持高性能部署、服务化部署和端侧部署等多种部署方式。此外,对于各种主流硬件如英伟达GPU、昆仑芯、昇腾、寒武纪和海光等,进行模型开发时,都可以无缝切换

* 增加图像异常检测算法SFTPM

  • [2023-10-29] :fire: PaddleSeg 2.9版本发布!详细发版信息请参考Release Note
* 增加对多标签分割Multi-label segmentation,提供数据转换代码及结果可视化,实现对一系列语义分割模型的多标签分割支持。 * 发布轻量视觉大模型MobileSAM,实现更快速的SAM推理。 * 支持量化蒸馏训练压缩功能Quant Aware Distillation Training Compression,对PP-LiteSeg、PP-MobileSeg、OCRNet、SegFormer-B0增加量化训练压缩功能,提升推理速度。

简介

PaddleSeg是基于飞桨PaddlePaddle的端到端图像分割套件,内置45+模型算法140+预训练模型,支持配置化驱动API调用开发方式,打通数据标注、模型开发、训练、压缩、部署的全流程,提供语义分割、交互式分割、Matting、全景分割四大分割能力,助力算法在医疗、工业、遥感、娱乐等场景落地应用。

特性

  • 高精度:跟踪学术界的前沿分割技术,结合高精度训练的骨干网络,提供45+主流分割网络、150+的高质量预训练模型,效果优于其他开源实现。
  • 高性能:使用多进程异步I/O、多卡并行训练、评估等加速策略,结合飞桨核心框架的显存优化功能,大幅度减少分割模型的训练开销,让开发者更低成本、更高效地完成图像分割训练。
  • 模块化:源于模块化设计思想,解耦数据准备、分割模型、骨干网络、损失函数等不同组件,开发者可以基于实际应用场景出发,组装多样化的配置,满足不同性能和精度的要求。
  • 全流程:打通数据标注、模型开发、模型训练、模型压缩、模型部署全流程,经过业务落地的验证,让开发者完成一站式开发工作。

⚡ 快速开始

🔥 低代码全流程开发

产品矩阵

模型 组件 特色案例
骨干网络
损失函数
评估指标
    • mIoU
    • Accuracy
    • Kappa
    • Dice
    • AUC_ROC
支持数据集
数据增强
    • Flipping
    • Resize
    • ResizeByLong
    • ResizeByShort
    • LimitLong
    • ResizeRangeScaling
    • ResizeStepScaling
    • Normalize
    • Padding
    • PaddingByAspectRatio
    • RandomPaddingCrop
    • RandomCenterCrop
    • ScalePadding
    • RandomNoise
    • RandomBlur
    • RandomRotation
    • RandomScaleAspect
    • RandomDistort
    • RandomAffine
分割一切模型
模型选型工具
人像分割模型
3D医疗分割模型
Cityscapes打榜模型
CVPR冠军模型
领域自适应

产业级分割模型库

高精度语义分割模型

高精度模型,分割mIoU高、推理算量大,适合部署在服务器端GPU和Jetson等设备。

| 模型名称 | 骨干网络 | Cityscapes精度mIoU(%) | V100 TRT推理速度(FPS) | 配置文件 | |:-------- |:--------:|:---------------------:|:---------------------:|:--------:| | FCN | HRNetW18 | 78.97 | 24.43 | yml | | FCN | HRNetW48 | 80.70 | 10.16 | yml | | DeepLabV3 | ResNet50OS8 | 79.90 | 4.56 | yml | | DeepLabV3 | ResNet101OS8 | 80.85 | 3.2 | yml | | DeepLabV3 | ResNet50OS8 | 80.36 | 6.58 | yml | | DeepLabV3 | ResNet101OS8 | 81.10 | 3.94 | yml | | OCRNet :star2: | HRNetw18 | 80.67 | 13.26 | yml | | OCRNet | HRNetw48 | 82.15 | 6.17 | yml | | CCNet | ResNet101OS8 | 80.95 | 3.24 | yml |

测试条件:

  • V100上测速条件:针对Nvidia GPU V100,使用PaddleInference预测库的Python API,开启TensorRT加速,数据类型是FP32,输入图像维度是1x3x1024x2048。

轻量级语义分割模型

轻量级模型,分割mIoU中等、推理算量中等,可以部署在服务器端GPU、服务器端X86 CPU和移动端ARM CPU。

| 模型名称 | 骨干网络 | Cityscapes精度mIoU(%) | V100 TRT推理速度(FPS) | 骁龙855推理速度(FPS) | 配置文件 | |:-------- |:--------:|:---------------------:|:---------------------:|:-----------------:|:--------:| | PP-LiteSeg :star2: | STDC1 | 77.04 | 69.82 | 17.22 | yml | | PP-LiteSeg :star2: | STDC2 | 79.04 | 54.53 | 11.75 | yml | | BiSeNetV1 | - | 75.19 | 14.67 | 1.53 |yml | | BiSeNetV2 | - | 73.19 | 61.83 | 13.67 |yml | | STDCSeg | STDC1 | 74.74 | 62.24 | 14.51 |yml | | STDCSeg | STDC2 | 77.60 | 51.15 | 10.95 |yml | | DDRNet23 | - | 79.85 | 42.64 | 7.68 |yml | | HarDNet | - | 79.03 | 30.3 | 5.44 |yml | | SFNet | ResNet18OS8 | 78.72 | 10.72 | - | yml |

测试条件:

  • V100上测速条件:针对Nvidia GPU V100,使用PaddleInference预测库的Python API,开启TensorRT加速,数据类型是FP32,输入图像维度是1x3x1024x2048。
  • 骁龙855上测速条件:针对小米9手机,使用PaddleLite预测库的CPP API,ARMV8编译,单线程,输入图像维度是1x3x256x256。

超轻量级语义分割模型

超轻量级模型,分割mIoU一般、推理算量低,适合部署在服务器端X86 CPU和移动端ARM CPU。

| 模型名称 | 骨干网络 | ADE20K精度mIoU(%) | 骁龙855推理延时(ms) | 参数量(M) | 配置文件 | |:--------:|:--------:|:--------:|:--------:|:--------:|:--------:| |TopFormer-Base|TopTransformer-Base|38.28|480.6|5.13|config |PP-MobileSeg-Base|StrideFormer-Base|41.57|265.5|5.62|config| |TopFormer-Tiny|TopTransformer-Tiny|32.46|490.3|1.41|config |PP-MobileSeg-Tiny|StrideFormer-Tiny|36.39|215.3|1.61|config|

测试条件:

  • 针对小米9手机,使用PaddleLite预测库的CPP API,ARMV8编译,单线程,输入图像维度是1x3x512x512。测试模型在带有最后一个argmax算子的条件下进行测试。
| 模型名称 | 骨干网络 | Cityscapes精度mIoU(%) | V100 TRT推理速度(FPS) | 骁龙855推理速度(FPS)| 配置文件 | |:-------- |:--------:|:---------------------:|:---------------------:|:-----------------:|:--------:| | MobileSeg | MobileNetV2 | 73.94 | 67.57 | 27.01 | yml | | MobileSeg :star2: | MobileNetV3 | 73.47 | 67.39 | 32.90 | yml | | MobileSeg | LiteHRNet18 | 70.75 | 10.5 | 13.05 | yml | | MobileSeg | ShuffleNetV2x10 | 69.46 | 37.09 | 39.61 | yml | | MobileSeg | GhostNetx10 | 71.88 | 35.58 | 38.74 | yml |

测试条件:

  • V100上测速条件:针对Nvidia GPU V100,使用PaddleInference预测库的Python API,开启TensorRT加速,数据类型是FP32,输入图像维度是1x3x1024x2048。
  • 骁龙855上测速条件:针对小米9手机,使用PaddleLite预测库的CPP API,ARMV8编译,单线程,输入图像维度是1x3x256x256。

使用教程

入门教程

基础教程
  • 准备数据集
* 准备公开数据集 * 准备自定义数据集 * EISeg 数据标注
  • 模型导出
* 导出预测模型 * 导出ONNX模型
  • 模型部署
* FastDeploy部署 * Paddle Inference部署(Python) * Paddle Inference部署(C++) * Paddle Lite部署 * Paddle Serving部署 * Paddle JS部署 * 推理Benchmark

进阶教程

  • 模型压缩
* 量化 * 蒸馏 * 裁剪 * 自动压缩 欢迎贡献 * 配置文件详解 * 如何创造自己的模型
  • 模型贡献
* 提交PR说明 * 模型PR规范

特色能力

产业实践范例

更多范例项目可参考:『图像分割经典项目集』用PaddleSeg能做什么?

许可证书

本项目的发布受Apache 2.0 license许可认证。

社区贡献

  • 非常感谢jm12138贡献U2-Net模型。
  • 非常感谢zjhellofss(傅莘莘)贡献Attention U-Net模型,和Dice loss损失函数。
  • 非常感谢liuguoyu666贡献U-Net++模型。
  • 非常感谢yazheng0307 (刘正)贡献快速开始教程文档。
  • 非常感谢CuberrChen贡献STDC (rethink BiSeNet) PointRend,和 Detail Aggregate损失函数。
  • 非常感谢stuartchen1949贡献 SegNet。
  • 非常感谢justld(郎督)贡献 UPerNet, DDRNet, CCNet, ESPNetV2, DMNet, ENCNet, HRNetW48_Contrast, BiSeNetV1, FastFCN, SECrossEntropyLoss 和PixelContrastCrossEntropyLoss。
  • 非常感谢Herman-Hu-saber(胡慧明)参与贡献 ESPNetV2。
  • 非常感谢zhangjin12138贡献数据增强方法 RandomCenterCrop。
  • 非常感谢simuler 贡献 ESPNetV1。
  • 非常感谢ETTR123(张恺) 贡献 ENet,PFPNNet。

学术引用

如果我们的项目在学术上帮助到你,请考虑以下引用:

@misc{liu2021paddleseg,
      title={PaddleSeg: A High-Efficient Development Toolkit for Image Segmentation},
      author={Yi Liu and Lutao Chu and Guowei Chen and Zewu Wu and Zeyu Chen and Baohua Lai and Yuying Hao},
      year={2021},
      eprint={2101.06175},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

@misc{paddleseg2019, title={PaddleSeg, End-to-end image segmentation kit based on PaddlePaddle}, author={PaddlePaddle Authors}, howpublished = {\url{https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg}}, year={2019} }

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