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SOLID for Raspberry Pi 4はSOLID組込みソフトウェア開発プラットフォームをRaspberry Pi 4 Model B上で簡単にお試しいただけるソフトウェアパッケージです。Raspberry Pi OS + SOLID-OSを書き込んだSDカードからRaspberry Piをブートし、ホストPCにインストールした開発環境からネットワーク経由で接続するだけでベアメタル・RTOSアプリケーション開発が始められます。別のコアでLinuxが同時に動作しているため、RTOSとLinuxの連携を活かしたアプリケーションの開発方法を検討するのにも役立ちます。

本レポジトリはSOLID for Raspberry Pi 4に関する情報を提供することを目的としています。Issues (付属のバグトラッカー) はバグ報告の場、Discussionsは技術サポートフォーラムとして使用することができます。(弊社による返答・対応を保証するものではありません。あらかじめご了承ください。)

必要なもの

• Raspberry Pi 4 Model B (4GBまたは8GB RAM)
• 容量16GB以上のmicroSDカード
• Windows PC (64-bit Windows 10 or 11)
• ネットワーク接続

- Raspberry Pi 4 Model BとホストPCがネットワークで通信できる必要があります。

• USB-UARTケーブル (ログ出力の表示に必要)

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チュートリアル

SOLID for Raspberry Pi 4の基本的な使い方を手順を追って説明します。

準備

• SDカードの準備

- カスタムイメージの選択 - 設定 - イメージの書き込み - 起動

• 開発環境のセットアップ

- インストーラのダウンロード - インストール

• ライセンスの有効化

- SSH鍵ペアの作成 - SSH公開鍵の転送と書き込み - Raspberry Pi Selectorの起動とライセンスの取得

プログラムのビルドと実行

• 既存プロジェクトの実行

- cpp-blinky-ap804のビルド - cpp-blinky-ap804の実行とデバッグ

• 新規プロジェクトの作成

- プロジェクトの作成 - スタティックライブラリの追加

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ドキュメンテーション

SOLID for Raspberry Pi 4の仕様と留意事項について説明します。

• Linuxシステム

• SOLID-OSシステム

• トラブルシューティング

• 制限事項

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リンク集

• SOLIDドキュメント

- SOLID-OS - SOLID-Rust (Rustに関係するIDEの機能やSOLID固有の事項)

• Nightly Rustドキュメント (英語)

- 標準ライブラリのAPIリファレンスマニュアル (英語)

• Rustの日本語ドキュメント
• TOPPERS第3世代カーネル (ITRON系) 統合仕様書 Release 3.5.0 (SOLID for Raspberry Pi 4のRTOSカーネルはTOPPERS/FMP3をベースに機能拡張しています)
• ウィキブックス UNIX/Linux入門
• Raspberry Pi公式サイト (英語)

- BCM2711 (Raspberry Pi 4 Model BのSoC) (英語) - The config.txt file (ファームウェアの設定ファイル) (英語)